O que diferencia a pedagogia Waldorf de outras correntes pedagógicas inovadoras, é a sua concepção do homem e do mundo, a forma como compreende e atua na realidade frente às necessidades de transformação. A prática educativa Waldorf fundamenta-se na visão do homem como uma unidade harmônica físico-anímico-espiritual
Os gregos antigos, em sua grande sabedoria, encontraram quatro temperamentos básicos nos seres humanos: o fleumático, o melancólico, o colérico e o sanguíneo. Achavam que a combinação dos quatro humores em partes iguais gerava o equilíbrio. Assim surgiu o termo “humorista” que se referia à terapeuta ou médico, ou seja, quem se dedicava a equilibrar os humores e, portanto restabelecer a saúde. Hoje em dia humorista ainda guarda certa relação com o significado original, pois significa aquele que faz graça, nos trazendo o bom humor.